什么是球形動力機械理論的**原理？

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深圳市球形動力科技有限公司2024-11-23

球形動力機械理論**在于利用球體獨特的幾何結構與運動特性實現高效能量轉換及動力輸出。以球形電機為例，基于電磁感應，其內部多相繞組按特定規則分布于球殼或球腔內，通過控制不同相序電流，在球型空間產生旋轉磁場，驅動永磁體或轉子按預定軌跡做三維空間運動，擺脫傳統電機平面旋轉局限，能靈活、多自由度運行，減少中間傳動環節，提升系統整體效率與響應速度。

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深圳市球形動力科技有限公司 2024-11-25

在工業機器人關節場景下，球形動力機械優勢***。傳統圓柱型電機需借助復雜減速器、聯軸器組合來滿足關節多角度靈活轉動需求，結構冗余、易累積誤差。球形動力機械天然具備多自由度運動能力，一個關節裝配類似球形電機，即可實現俯仰、偏航、滾動等復合動作，精簡機械結構、減輕自重，增加關節活動靈活度與定位精度，利于機器人完成高精度、復雜軌跡作業，像精密裝配、外科手術輔助操作場景優勢盡顯。

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深圳市球形動力科技有限公司 2024-11-28

球形動力機械在航空航天領域有潛在應用。例如飛行器姿態調整系統，傳統舵面、飛輪控制方式占空間、響應慢，球形動力機械緊湊、多自由度，能快速精細改變飛行器三軸姿態角，提升飛行機動性、穩定性；太空望遠鏡的指向調整機構，對精度、靈活度要求苛刻，球形電機可在微重力下，順滑驅動望遠鏡瞄準不同天體目標，克服常規機械卡頓、磨損問題，延長設備使用壽命，助力太空觀測任務高效開展。

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