穿梭車在物流倉庫如何精確運行？

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君強智能裝備(南京)有限公司2025-03-12

穿梭車在物流倉庫實現準確運行主要依靠以下幾個方面：首先是定位系統，常見的有激光定位、條碼定位、磁條定位等。激光定位通過發射和接收激光信號來確定自身位置；條碼定位是讀取鋪設在運行軌道旁的條碼信息獲取位置數據；磁條定位則利用磁條產生的磁場讓穿梭車感知位置。其次是控制系統，它協調穿梭車的各種動作，接收來自倉庫管理系統（WMS）的指令，如取貨、送貨的位置信息等，并根據實時的任務狀態和設備運行狀況進行智能調度，合理規劃運行路徑，避免碰撞等情況。再者是通信系統，確保穿梭車與上位機、其他設備之間實時準確地傳輸數據，包括自身位置、任務執行情況等，以便整個倉庫物流系統高效協同運作。另外，軌道和機械結構的高精度也至關重要，軌道的平整度、直線度等影響穿梭車運行的穩定性和準確度，機械結構的可靠性保證動作執行的準確性。