糾偏控制系統中的PID參數如何設置？

東莞市萊森精密機電有限公司2025-04-05

PID參數的設置需要根據具體系統特性進行調整： 比例增益（P）：決定系統對偏差的響應速度，過大會導致振蕩，過小則響應慢。 積分時間（I）：用于消除靜態誤差，過長會降低響應速度，過短可能導致振蕩。 微分時間（D）：用于抑制超調，過大會增加系統噪聲敏感性。 通常采用試湊法或自整定功能進行參數優化。

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