工業機器人預防性保養多久做一次？具體項目有哪些？

廣州達志自動化設備有限公司2025-04-03

達志要求***保養：運行 6000 小時或 1 年（先到為準），項目包括： ? 減速機齒輪油更換（推薦 Nabtesco GOGREASE，***鐵屑避免磨損）； ? 電池更換（確保編碼器數據存儲，防止零點丟失）； ? 機械部件緊固（檢查關節螺絲扭矩，避免松動導致精度偏差）。 定期保養：之后每 12 個月一次，新增： ? 電氣系統檢測（線纜絕緣層老化排查、控制柜散熱風扇清潔）； ? 精度校準（TCP 工具坐標重新標定，確保 ±0.05mm 重復定位精度）； ? 軟件優化（更新機器人固件，刪除冗余程序提升運行效率）。

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