桁架式上下機器人的工作原理是什么

浙江勃展工業自動化設備有限公司2024-11-13

桁架式式上下料機器人是一種基于直角X、（Y）、Z兩軸或三軸坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制重點通過工業控制器（PLC、運動控制、單片機等）實現。通過控制器對各種輸入信號（各種傳感器，按鈕開關等）的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X、(Y)、Z兩軸或三軸之間的聯合運動，以此實現一整套多臺聯機的全自動作業流程。

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