伺服驅動器的常見故障有哪些？怎么診斷和解決？

上海泰竹貿易有限公司2025-04-05

伺服驅動器常見故障有以下幾種。一是過流故障，可能是電機負載過大、電機繞組短路或者驅動器本身的功率模塊損壞等原因導致。可以通過檢查電機和負載、測量電機繞組電阻、查看驅動器報警信息等方式診斷。如果是負載問題，減輕負載；如果是電機或驅動器硬件問題，需要維修或更換。二是過壓故障，可能是電源電壓過高、驅動器內部制動電路故障等原因。檢查電源電壓是否穩定，若電壓正常，檢查制動電路的元件是否損壞。三是編碼器故障，表現為位置控制不準確。可能是編碼器連線松動、損壞等，可以檢查連線并使用專業設備檢測編碼器。四是過熱故障，可能是環境溫度過高、散熱器堵塞或者驅動器長時間過載運行。改善通風條件、清理散熱器或檢查負載情況，避免過載。

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