上海裝配力控系統軟件

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 力控系統賦能PCBA線束標準化作業，達寬科技方案滿足汽車電子級嚴苛品控要求。上海裝配力控系統軟件

力控系統的一個優勢就是它能幫助機器人精細控制施加的力，從而確保機器人的操作更符合預期。在傳統的機器人應用中，機器人往往依賴預設的軌跡進行運動，這種方式雖然可以完成一些簡單的任務，但在面臨柔性和復雜任務時，效果大打折扣。而力控系統則通過實時檢測機器人與目標物體之間的接觸力，能夠實時調整運動軌跡和施加的力量。這種精細的控制方式不僅有效避免了因操作不當造成的物料損壞，還提升了機器人的適應性和靈活性，幫助企業在面對多樣化生產任務時，提高效率和任務完成的質量。達寬科技提供的力控系統正是通過這種高精度的力控技術，讓機器人能夠更精細地執行任務，無論是在工業生產中的高精度裝配，還是在對微小操作的要求，力控系統都能發揮其獨特的優勢，極大提升了機器人工作的可靠性和執行速度。這種技術的應用，幫助企業節省了大量的時間和成本，同時提升了整體生產效率。浙江檢測力控系統監測達寬科技力控系統構建裝配數據閉環，實現PCBA線束工藝可追溯管理，推動電子制造智能化升級。

力控系統助力機器人實現精細操作，提升效率與質量

在現代工業制造和服務業中，機器人技術的應用日益。隨著技術的不斷發展，機器人已逐漸從傳統的單一自動化作業轉向智能化、柔性化操作。而力控系統，作為機器人技術的組成部分，發揮著舉足輕重的作用。力控系統能夠精確感知和調節機器人與環境之間的接觸力，從而使機器人能夠在執行復雜任務時，保持高精度與高效率。這項技術的廣泛應用，不僅提升了生產過程的智能化水平，還為客戶帶來了更高的生產力和產品一致性。達寬科技作為國內的力控系統供應商，憑借其先進的技術和解決方案，為各行業用戶提供了強有力的技術支持，助力他們提升生產力，降低成本。

達寬科技的力控技術，不僅在工業自動化領域舉足輕重，更在農業采摘與醫療行業展現出廣闊前景。農業中，借助此技術，機器人可溫柔采摘果實，大幅降低損傷；醫療領域，手術機器人憑此操作，提升手術安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展示了力控產品——柔性裝配模塊，及創新解決方案，如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其在工業機器人柔順力控的專業能力。其產品可一鍵適配主流機器人，實現即插即用，簡化了力控技術的部署應用，推動了該技術在各行業的廣泛應用。達寬科技力控系統構建工藝參數知識庫，持續積累裝配經驗數據，驅動產線智能化演進。

達寬科技的力位檢測系統，融合高精度傳感器與先進算法，能實時精細監測力和位置的細微變化，確保機器人裝配動作精細無誤，明顯提升線束裝配和測試的精確度與效率，增強裝配的穩定性和高效性。該系統的力控裝配功能，配備靈活的超限報警機制，用戶可為各監測方向自定義兩級報警閾值。達寬科技的力控系統還具備超限自動退出功能，一旦檢測到超出安全值，力控系統即刻發出警報并自動停止裝配流程，全方面保障線束及接口等元器件的安全。力控系統智能識別線序規范，達寬科技方案消除誤接風險，確保服務器連接安全可靠。中國香港工業機器人力控系統使用方法

力控系統動態補償裝配應力，達寬科技方案消除齒輪組錯位風險，提升設備運行穩定性。上海裝配力控系統軟件

隨著全球能源結構轉型，氫能源以其清潔高效特點，成為能源發展新動力。加氫站作為氫能產業鏈關鍵，其運營效率和安全至關重要。未來，機器人加氫設備裝配系統將在氫能源加注站廣泛應用，為各類運載工具提供快速安全加注服務。該設備能根據運載工具型號和需求，自動調整加注參數，實現精細對接。達寬科技研發的力控系統是機器人加氫設備裝配系統的。該系統利用高精度傳感器實時監測接觸力度，并精細控制機器人進行6自由度運動補償，確保加注過程力度均衡穩定。通過精確力控，有效避免因力度不當導致的泄露、加注失敗或設備損壞等問題。上海裝配力控系統軟件