抓取力控系統使用方法

精細控制：保障產品一致性

產品一致性是企業立足市場的根本。力控系統通過精確的力反饋機制，確保機器人在重復操作中保持力度穩定。無論是打磨、焊接還是噴涂，每次作業的力度、軌跡都高度一致。達寬科技的力控系統利用先進的算法和傳感器技術，實時監測并微調力度，即使長時間運行，也能保證產品質量如一，幫助企業樹立良好的品牌形象，贏得客戶信賴。

用戶體驗：簡單易用與定制化

力控系統不僅功能強大，用戶體驗也十分出色。其操作界面簡潔直觀，即使是非專業人員也能快速上手。同時，達寬科技深知不同企業需求各異，力控系統支持定制化開發。 達寬科技力控系統實現齒輪嚙合自適應調節，智能匹配傳動組件參數，保障裝配過程平穩高效。抓取力控系統使用方法

達寬科技的柔性力控系統軟件巧妙地將復雜的機器人控制和力控算法隱藏于后臺，通過直觀的用戶界面設計，無需繁瑣編程，使非專業人士也能快速掌握操作方法，有效降低操作失誤風險。軟件具備力的波形圖直觀顯示功能，便于用戶實時監測力的動態變化。同時，信息欄區域可實時呈現機器人的當前位置、作用力、運動偏移量等核心數據，讓機器人控制變得直觀且簡單，確保操作的精細性和高效性。該力控系統選用高可靠性的硬件設備，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力，能在各種實際應用場景中抵御外部干擾，保障力控質量的穩定與精細。在硬件選型和系統設計上，達寬科技都經過精心考量，以確保系統的長期耐久性和可靠性。即使在長時間運行的情況下，系統仍能維持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。中國臺灣達寬力控系統優勢通過達寬科技機器人力控技術，座椅耐久性檢測效率提升，確保產品安全標準達標。

達寬科技憑借其力控技術在多個行業取得成就，特別是在汽車、航空和電子制造領域。在裝配過程中，該技術能夠精確控制機器人的施力，有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害，顯著提高裝配的精確度和穩定性。例如，在服務器線束裝配中，力控技術的柔性控制能夠靈活應對裝配過程中的微小偏差和不規則性，從而提升裝配的準確性和成功率。此外，通過實時的力位調整、監測和記錄，達寬科技的力控系統還大幅提升了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中，這一技術確保了每個連接點都達到高標準的質量要求，增強了連接的穩定性和產品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力，達寬科技的力控技術不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，還進一步提高了裝配質量和產品的一致性。

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。達寬科技力控系統建立全鏈路數據閉環，優化汽車線束質控流程，推動智能制造數字化轉型。

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。中國臺灣達寬力控系統優勢

達寬科技力控系統構建工藝參數知識庫，持續積累裝配經驗數據，驅動產線智能化演進。抓取力控系統使用方法

用戶友好，易于集成與操作

達寬科技的力控系統采用直觀的用戶界面設計，將復雜的控制算法隱藏在后臺，即使是非專業人士也能輕松上手。此外，該系統具備強大的兼容性，能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接，支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程，進一步縮短了設備上線時間，幫助用戶快速實現生產自動化。

全方面的安全保障，降低風險

在人機協作和復雜環境中，安全性至關重要。力控系統通過實時監測力和位置的變化，能夠在發生異常時立即觸發警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件，還確保了操作人員的安全。此外，力控系統還支持力-位-時間混合控制模式，能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 抓取力控系統使用方法