得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區間內,則中心點像素的灰度值保持不變。本實施例中,步驟2)中的中值濾波處理為:用一個n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波,將窗口中所有像素點的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。本實施例中,步驟2)中的圖像增強的處理為:首先用低通濾波器對圖像進行濾波,得到原圖像的灰度平均值,根據下式計算終的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)為原始灰度值,g(x,y)為增強后的灰度值,m(x,y)為灰度平均值,factor為對比度度量因子。本產品通過對原始汽車玻璃圖像進行預處理,預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強處理,將原始圖像中的噪聲去除,使圖像更清晰;其中利用圖像增強技術,增強圖像的邊緣信息,使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本實施例中,在步驟3)中,通過canny算子對預處理后的圖像進行邊緣提取,對應步驟為:步驟)用一維高斯函數對圖像進行平滑濾波,高斯函數g(x,y)表示如下:用高斯函數g(x,y)對原始圖像f(x,y)進行卷積計算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x。前擋風玻璃國家強制規定必須是夾層玻璃。南京平面度玻璃面型檢測供應商
y)步驟)用2×2鄰域內的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算,一階偏導表達式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制,目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區域都較為集中,將一定范圍內梯度方向上灰度變化大的點保留,將灰度變化不是大的點剔除,可以剔除很大一部分點,提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)在3×3鄰域內大于相鄰兩個像素點的梯度幅值,則將該點保留,這個點是所求的邊緣點:否則該點不是所求邊緣點,將該點剔除。步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取,提取到了圖像中所有潛在的邊緣點,需要這些潛在邊緣點進行精確定位,從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷,點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點一定是邊緣點,且是強邊緣點;若p(x,y)<tl,則該點一定不是所求邊緣點;若tl<p(x,y)<th,則該點是弱邊緣點,需要進一步進行判斷,尋找該點鄰域內時候有大于th的點,如果有,則該點是邊緣點,如果沒有,則該點不是邊緣點;將得到的邊緣點進行連接。上海高鐵玻璃面型檢測聯系人在兩片玻璃中間加入PDLC膜,對引出端施加電壓;
然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置,根據這些點的空間坐標值,根據擬合計算,可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法,人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果,難以客觀衡量檢測結果的好壞,三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算,因此測量耗時較長,不利于工廠的自動化生產。技術實現要素:本產品要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題,本產品提供一種檢測精度高、處理速度快、持續時間長的基于機器視覺的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法及提取裝置,并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的汽車玻璃檢測方法。為解決上述技術問題,本產品提出的技術方案為:一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,包括以下步驟:步驟1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;步驟2)對各汽車玻璃圖像進行預處理,預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強;步驟3)對預處理后的各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;步驟4)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位。
具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1,為本實用新型公開的一種單元式玻璃幕墻玻璃面板連接結構,包括單元幕墻框1,單元幕墻框1固定連接有單元幕墻玻璃板塊,單元幕墻框1與單元幕墻玻璃板塊的連接處設置有向外凸出的***連接基臺3,***連接基臺3與單元幕墻框1為一體式結構。單元幕墻玻璃板塊包括單元幕墻玻璃板2,單元幕墻玻璃板2上通過結構膠5固定連接有第二連接基臺4,第二連接基臺4固定支撐在***連接基臺3上。參照圖1和圖2,***連接基臺3和第二連接基臺4均由空心方管制成,第二連接基臺4兩端的管口處設置有緊固螺絲41,***連接基臺3的管口的頂壁上設置有螺絲柱31,緊固螺絲41穿過第二連接基臺4的底壁和***連接基臺3的頂壁旋入到螺絲柱31內。***連接基臺3內對應緊固螺絲41的位置處設有限位組件6,限位組件6與緊固螺絲41的螺帽相抵并鎖緊在***連接基臺3上。參照圖3和圖4,具體的,限位組件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63,限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以為一體式結構,限位柱62以豎直的姿態固定在限位板61下表面的**位置,固定螺栓63相對的固定在限位板61的兩側,***連接基臺3的頂壁以及第二連接基臺4的底壁上開設有同心的安裝孔。玻璃面型檢測重要檢測安全玻璃上3C認證標志,因為按照規定,安全玻璃上必須要3C認證標志。
具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1,為本實用新型公開的一種單元式玻璃幕墻玻璃面板連接結構,包括單元幕墻框1,單元幕墻框1固定連接有單元幕墻玻璃板塊,單元幕墻框1與單元幕墻玻璃板塊的連接處設置有向外凸出的***連接基臺3,***連接基臺3與單元幕墻框1為一體式結構。單元幕墻玻璃板塊包括單元幕墻玻璃板2,單元幕墻玻璃板2上通過結構膠5固定連接有第二連接基臺4,第二連接基臺4固定支撐在***連接基臺3上。參照圖1和圖2,***連接基臺3和第二連接基臺4均由空心方管制成,第二連接基臺4兩端的管口處設置有緊固螺絲41,***連接基臺3的管口的頂壁上設置有螺絲柱31,緊固螺絲41穿過第二連接基臺4的底壁和***連接基臺3的頂壁旋入到螺絲柱31內。***連接基臺3內對應緊固螺絲41的位置處設有限位組件6,限位組件6與緊固螺絲41的螺帽相抵并鎖緊在***連接基臺3上。參照圖3和圖4,具體的,限位組件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63,限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以為一體式結構,限位柱62以豎直的姿態固定在限位板61下表面的**位置,固定螺栓63相對的固定在限位板61的兩側,***連接基臺3的頂壁以及第二連接基臺4的底壁上開設有同心的安裝孔。玻璃面型檢測可以檢測汽車玻璃外部缺陷及瑕疵,內部雜質等缺陷和雜質仍可檢出。揚州異形玻璃面型檢測電話
減少眩光、提高夜間行車的安全性;南京平面度玻璃面型檢測供應商
由自由曲面樣品反射的光束依次經過物鏡、y光學平板和x光學平板后,一部分經由b分光鏡反射,由四象限探測器進行光斑位置探測,一部分經由a分光鏡反射,由激光共焦探測模塊進行樣品的軸向焦點位置探測;其中,x光學平板和y光學平板的旋轉使入射光束產生離軸量r,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據四象限探測器的探測信號對x電機和y電機進行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心,即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點的法線方向一致,南京平面度玻璃面型檢測供應商