按同步方式劃分,可分為普通相機(內同步)和具有外同步功能的相機等。圖像采集卡采集卡(2張)圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。亮度:當選擇兩種光源的時候,選擇是選擇更亮的那個。上海工程機器視覺系統配件
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結合異步A/D轉換方式,構成人機交互式的數據采集與處理。黃浦區品質機器視覺系統市場價格按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機;
由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業鏡頭焦距時,必須使用工作距離機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。
⒌ 智能交通管理系統:通過在交通要道放置攝像頭,當有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統,系統利用圖像處理技術,對拍攝的圖片進行分析,提取出車牌號,存儲在數據庫中,可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統能對金屬或其它材料的基體組織、雜質含量、組織成分等進行精確、客觀地分析,為產品質量提供可靠的依據。⒎ 醫療圖像分析:血液細胞自動分類計數、染色體分析、**細胞識別等。按成像色彩劃分,可分為彩色相機和黑白相機;上海工程機器視覺系統配件
在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。上海工程機器視覺系統配件
功能逐漸增多更多功能的實現主要來自于計算能力的增強,更高分辨率的傳感器,更快的掃描率和軟件功能的提高,PC處理器的速度在得到穩步提升的同時,其價格也在下降,這推動了更快的總線的出現,而總線又反過來允許具有更多數據的更大圖像以更快的速度進行傳輸和處理。產品小型化產品的小型化趨勢讓這個行業能夠在更小的空間內包裝更多的部件,這意味著機器視覺產品變得更小,這樣他們就能夠在廠區所提供的有限空間內應用。例如在工業配件上LED 已經成為主導光源,它的小尺寸使成像參數的測定變得容易,他們的耐用性和穩定性非常適用于工廠設備。上海工程機器視覺系統配件
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