加工自動上下料機特點

本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件24和第二驅動構件25，所述***驅動構件24設置于***導軌21上、用于驅動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機可以提高生產線的可靠性和穩定性。加工自動上下料機特點

支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301，平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。鹽城自動上下料機價格信息自動上下料機可以提高生產線的生產速度和效率。

從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構，通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產速度，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設置方法同時簡化了裝置，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環往復，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數控磨床的控制系統相連，以通過數控磨床的操作界面控制自動上下料，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現場操作人員對于設備的操控，提升工作效率。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益。自動上下料機可以提高生產線的可持續性和環境友好性。

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它能夠縮短生產周期和交貨時間。加工自動上下料機特點

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12，轉動柄12上設有防滑紋，通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。加工自動上下料機特點