南京品質自動上下料機

本實用新型屬于數控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經濟的發展，零部件的生產工藝也隨之不斷優化，由于市場的需求，對于大多數工業生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業必須關注的問題，人工加機床的作業方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。它能夠優化物料的利用率和生產效率。南京品質自動上下料機

本發明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現有技術還有待提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發明采取了以下技術方案：本發明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。工業自動上下料機重量自動上下料機可以實現生產過程的數字化管理和控制。

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接；所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的，所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。

所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機可以提高生產線的自動化水平和智能化程度。嘉定區自動上下料機廠家直銷

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基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。南京品質自動上下料機