上海船用慣性導航系統

說到陀螺儀有什么用，小編只能說，必不可缺吧！尤其是現在的智能終端已經大面積使用，之前因為成本較高，普遍用在飛機、航母及大型運作設備上，就用現在的智能手機來研究下陀螺儀吧，之后還會介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進行慣性導航。特別是在沒有GPS信號的隧道、橋梁或高樓附近，陀螺儀會測量運動的方向和速度，將速度乘以時間獲得運動的距離，實現精確定位導航，并能修正導航線路。這就是手機陀螺儀的作用，有沒有覺得這手機陀螺儀很不可缺少呢？在大型工程和科研項目中，陀螺儀可與加速度計等傳感器結合，實現復雜環境下的精確測量和控制。上海船用慣性導航系統

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承，轉子不只能繞自轉軸旋轉，同時也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動，故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場只有吸力，轉子離電極越近吸力就越大，這就使轉子處于不穩定狀態。用一套支承電路改變轉子所受的力，可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10～10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜，成本較高。廣西頂管導向陀螺儀陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息，用于導航、航空航天、慣性導航等領域。

陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性.（1）定軸性,當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。（2）進動性,當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。

當陀螺儀應用到車載導航上它的作用體現在：陀螺儀在上立交橋時更靈敏準確的識別，民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了，從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。依靠GPS衛星的信號導航和陀螺儀的慣性導航，有效提高了導航精確度，即使在失去GPS信號后，系統仍能通過自主推算來繼續導航，為車主提供準確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出，從而能讓導航軟件及時的修改導航路線。分類上，陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學陀螺儀兩種。

陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。陀螺儀具有高靈敏度、高穩定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環境下的測量需求。廣西頂管導向陀螺儀

地下勘探、隧道挖掘等領域，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結構和方向。上海船用慣性導航系統

明白了科里奧利力，就可以來說說微機電陀螺儀了。微機電陀螺儀內的主體就是一個質量塊，這個質量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運動，這種運動本質上就是一種直線運動，當陀螺儀開始轉動時，受科里奧利力的影響，這個水平振蕩的陀螺儀就會發生偏轉，也就是說此時它不只有水平運動，還有垂直運動。運動方式的改變會使電容值發生微小的變化，而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態的變化。當然，單個微機電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態變化，但在手機中裝上兩三個，就能夠全方面準確識別手機的姿態，畢竟這個東西很小，也不占什么地方。上海船用慣性導航系統