上海抗震航姿儀

到了第二次世界大戰，各個國家都玩命的制造新式武器，德國人搞了飛彈去炸英國，這是這里導彈的雛形。從德國飛到英國，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標呢？于是，德國人搞出來慣性制導系統。慣性制導系統采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，然后通過數學計算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然后控制飛行姿態，爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結果炸得到處都是，頗讓英國人恐慌了一陣。激光陀螺儀因其高精度和長期穩定性，在導航系統、慣性導航系統及科研實驗中得到普遍應用。上海抗震航姿儀

光學陀螺儀，光學陀螺儀因其精度高、穩定性高、體積小、抗干擾能力強等優勢，是目前捷聯式慣性導航系統中使用的主流產品，在市場中仍占據著主導地位。激光陀螺儀近年來不斷朝著高精度、小型化、低成本的方向快速發展，但如何更有效地減小閉鎖效應，更好地提升激光陀螺儀的精度仍是亟待突破的難題。光纖陀螺儀雖然晚于激光陀螺儀出現，但發展勢頭迅猛，美國、法國、俄羅斯和日本等發達國家，研制的新產品不斷涌現，滿足了不同領域的實際應用需求，下階段，融合多種技術，從精度、穩定性、體積和成本等方面提高光纖陀螺儀的整體性能，并采用有效手段克服外界環境的影響，將是光纖陀螺儀的重點研究方向。吉林防爆型陀螺儀陀螺儀利用陀螺效應，即旋轉物體的角動量會保持不變，來測量物體的旋轉。

類型：有不同類型的陀螺儀，包括：機械陀螺儀：使用旋轉質量來產生角動量。微機電系統（MEMS）陀螺儀：使用微型制造技術制作的微型陀螺儀。光纖陀螺儀（FOG）：使用光的干涉原理來測量角速度。精度和靈敏度：陀螺儀的精度和靈敏度對于測量小角速度和角度變化至關重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩定性和精確度的應用，如航天器導航。其他用途：除了上述用途外，陀螺儀還可用于：醫療：監測患者運動和姿勢；工業自動化：測量機器人臂和輸送帶的運動；運動捕捉：記錄運動員或舞者的動作；陀螺儀，這個聽起來似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬縷聯系的設備，在現代科技中扮演著舉足輕重的角色。

陀螺儀到底有什么用呢？頭一大用途，導航。陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀。第二大用途，可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途，各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。第四大用途，可以用作輸入設備，陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。陀螺儀的測量數據具有實時性和連續性，為動態環境下的控制提供可靠依據。

作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現代化的國家防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位。基本上陀螺儀是一種機械裝置，其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內；在通過轉子中心軸XX1上加一內環架，那么陀螺儀就可環繞平面兩軸作自由運動；然后，在內環架外加上一外環架，則這個陀螺儀有兩個平衡環，可以環繞平面 [2]三軸作自由運動，成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。陀螺儀具有高靈敏度、高穩定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環境下的測量需求。吉林防爆型陀螺儀

陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態穩定控制，提高航行的安全性和穩定性。上海抗震航姿儀

陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀，雙自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了兩個自由度，即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了一個自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度，只不過陀螺儀進動性表現不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件：陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內部構造。z軸為陀螺轉子主軸(虛線為陀螺轉子)；y軸為缺少自由度的軸，也為輸入軸；x軸為輸出軸。由上述分析可知，x,z方向的角速度并不能使轉子隨著基座運動，即相對慣性空間不變；當且只當y軸方向的角速度使的轉子在x軸方向進動，即相對于慣性空間運動。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度。總之，單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對慣性空間的角速度。上海抗震航姿儀