信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法,模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例,依據開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”,每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數字信號處理器(DSP)生成較初的數字基帶信號,為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GPS 發生器輸出多頻 GPS 信號,滿足高精度定位需求。航空gnss仿真模擬器
GNSS 模擬器對衛星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,需精細匹配不同衛星系統的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機測試結果。調制方式也至關重要,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)調制用于生成導航電文外,針對不同衛星信號特點,還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復雜調制。信號的幅度模擬同樣關鍵,要依據衛星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素,精確設定模擬信號幅度,以反映真實場景中信號的強弱變化。此外,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實際環境中信號受噪聲干擾的情況,讓接收機測試環境更貼合現實。航空gnss仿真模擬器GPS 發生器提供穩定頻率 GPS 信號,保障定位穩定。
在交通領域,GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統的測試與優化。例如,模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡,為交通流量預測、信號燈配時優化提供數據支持,幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業,它可模擬貨物運輸車輛的行駛路徑,用于物流調度方案的制定與評估,提前規劃較優運輸路線,降低運輸成本。在戶外運動產品研發中,廠商利用模擬器生成各種戶外運動軌跡,如徒步、騎行、登山等軌跡,測試運動手表、導航設備等產品在不同運動場景下對軌跡記錄和導航功能的準確性,提升產品性能。
信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術指標之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛星信號在不同傳播距離下的強度變化。頻率穩定度也是關鍵指標,一般要求達到 10?12 量級,確保長時間內輸出信號頻率的穩定性,避免因頻率漂移影響測試精度。通道數量決定了模擬器能夠同時模擬的衛星數量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個通道,滿足多衛星系統測試需求。此外,信號切換時間也是考量因素,快速的信號切換時間(如微秒級)能實現不同測試場景的快速切換,提高測試效率。GNSS 模擬器支持多系統信號模擬,滿足全球定位應用需求。
GNSS 模擬器常與多種設備協同,發揮更大效能。與慣性測量單元(IMU)協同,可模擬組合導航系統運行。模擬器輸出衛星信號,IMU 提供加速度、角速度等信息,二者數據融合,測試組合導航算法在不同場景下的性能,如在車輛急加速、轉彎等動態過程中,檢驗定位精度的穩定性。與射頻前端設備配合,能優化接收機射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號,通過調整信號參數,如帶寬、中心頻率等,測試射頻前端對不同信號的處理能力,包括信號放大、濾波、下變頻等環節,助力優化射頻前端設計。此外,在智能交通系統中,GNSS 模擬器與車載通信設備協同,模擬車輛在行駛過程中,定位信號與通信信號的交互,保障車聯網環境下定位與通信的協同順暢。GNSS 模擬器模擬不同海拔信號,測試定位設備適用性。航海GPS軌跡模擬器廠家
GNSS 導航模擬器模擬飛機飛行軌跡,保障航空導航安全。航空gnss仿真模擬器
多衛星信號模擬整合:現實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛星的信號,所以模擬器需要模擬多衛星信號場景。它依據不同衛星的軌道參數,分別生成每顆衛星的信號。這些衛星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如,在某一時刻,不同衛星處于不同的軌道位置,它們發射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度,將多顆衛星的信號進行整合。使得輸出的多衛星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統中多顆衛星信號同時傳播到接收機的情況,為接收機提供接近真實環境的多衛星信號輸入。航空gnss仿真模擬器