該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時,根據周圍環境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數,精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度,使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況,為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。GNSS 模擬器支持多系統信號模擬,滿足全球定位應用需求。船載型GPS射頻模擬器
科研工作中,GNSS 模擬器為眾多研究提供了重要支撐。在地球物理學研究方面,科研人員利用模擬器模擬不同地球物理條件下的衛星信號傳播情況,研究電離層、對流層變化對信號的影響,進而深入了解地球大氣結構與動力學。在天文學研究中,通過模擬衛星信號在星際空間的傳播,探索信號受太陽風、引力場等因素干擾的規律,為星際導航研究提供數據基礎。在新型定位算法研發中,科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛星信號數據,用于訓練和驗證新算法,如基于深度學習的定位算法,提升定位精度和抗干擾能力,推動導航技術不斷創新發展。LABSAT 3GPS射頻模擬器GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號,用于接收機前端測試。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據衛星軌道模型,精確計算不同時刻衛星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后,根據衛星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛星導航系統的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統測試需求。其二,信號精度極高,在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數上,可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度,確保為測試設備提供精細信號輸入。其三,具備靈活的信號配置能力,可根據測試場景需求,自由設置衛星數量、信號強度、多徑效應等參數,模擬復雜多變的信號環境。GPS 信號模擬器優化信號調制方式,提高信號傳輸效率。
交通領域中,GNSS 模擬器對智能交通系統的發展至關重要。在自動駕駛汽車研發環節,它發揮著不可替代的作用。研發人員借助模擬器模擬車輛在各種路況下的衛星信號接收情況,如在高速公路上,模擬高速行駛時衛星信號的穩定性;在城市街道,模擬因高樓林立產生的信號遮擋與多路徑干擾現象。通過大量不同場景的模擬測試,不斷優化自動駕駛汽車的導航算法與定位系統,使其在真實道路行駛時,能夠根據準確的定位信息做出合理決策,保障行車安全。對于智能交通管理系統,GNSS 模擬器可模擬不同區域、不同時段的車輛定位信號,幫助交通管理部門優化交通流量預測模型,合理調配交通資源,緩解擁堵狀況,提升城市交通運行效率。GPS 衛星模擬器模擬衛星姿態變化,影響信號發射方向。車載gnss導航模擬器錄制回放
GNSS 接收器采用多通道技術,提高信號捕獲效率。船載型GPS射頻模擬器
GNSS 導航模擬器能夠創建豐富多樣的導航場景。在城市環境模擬中,它可精細模擬高樓林立導致的信號遮擋與多徑效應,通過構建詳細的城市三維地圖,依據建筑物布局計算信號傳播路徑,讓接收機體驗到在城市街道中定位時信號的復雜變化,助力優化城市環境下的導航算法。對于山區場景,模擬器根據地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況,為山區探險設備、森林防火監測設備等的導航性能測試提供真實環境模擬。在海洋場景下,模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩定但受電離層和對流層影響較大的特點,結合海洋氣象數據模擬信號變化,滿足船舶導航系統的測試需求。船載型GPS射頻模擬器