軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型,精確計算衛星在不同時刻的位置和速度,為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上,生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中,以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用,例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合,輸出綜合的導航信息,為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。GNSS 接收器優化天線設計,增強信號接收能力。航空GPS信號模擬器
軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法,在計算機上模擬衛星軌道、信號調制、傳播延遲等過程,然后利用數模轉換設備將數字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高,易于升級和修改模擬算法,適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優化設計,能快速處理大量信號計算任務,提高信號生成的速度與精度,適用于對信號實時性要求高的應用場景,如工業自動化中的實時定位系統測試。船載型gnss信號模擬器GPS 衛星信號模擬器模擬多路徑干擾,檢測接收機抗干擾能力。
除了基礎的導航信號模擬,GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬,不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號,還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況,為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號,與正常 GNSS 信號疊加,測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外,有的模擬器還能模擬時間同步信號,用于測試對時間精度要求極高的應用場景,如電力系統的時間同步設備。
隨著科技發展,GNSS 模擬器涌現出許多新興應用場景。在智能農業領域,利用模擬器可模擬農田不同區域的衛星信號環境,幫助農民優化農機自動駕駛系統。例如,在山區農田,模擬因地形起伏導致的信號遮擋情況,測試農機能否準確按照預設路線進行播種、施肥等作業,提高農業生產效率和精細度。在虛擬現實(VR)/ 增強現實(AR)導航體驗中,GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環境中的位置變化所對應的衛星信號,讓用戶在沉浸式體驗中感受真實的導航定位效果,增強虛擬場景的真實感與互動性。在應急救援訓練方面,模擬器模擬災害現場復雜的信號環境,如地震后的城市廢墟中信號受阻情況,訓練救援人員使用定位設備進行精細救援,提升應急救援能力。GPS 發生器輸出多頻 GPS 信號,滿足高精度定位需求。
GNSS 模擬器的硬件架構是其功能實現的基礎。重心硬件包括信號生成板卡,它集成了高精度的數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)。DSP 負責復雜的信號運算,依據衛星軌道參數、時間信息等生成精確的數字信號;FPGA 則用于靈活配置信號生成流程,實現快速的數據處理與信號調制。射頻模塊也是關鍵部分,它將數字信號轉換為射頻信號,并對其進行放大、濾波等處理,確保模擬信號能以合適的功率和質量輸出。此外,模擬器還配備了高精度的時鐘源,如原子鐘或銣鐘,為信號生成提供精細的時間基準,保證不同衛星信號間的時間同步精度,這對于模擬多衛星系統協同工作場景至關重要。存儲模塊用于存儲大量的衛星軌道數據、信號特征庫等信息,以便快速調用生成各類模擬信號。GPS 軌跡模擬器能靈活編輯軌跡,適配戶外運動產品研發需求。便攜式GPS導航模擬器供應商
GPS 信號模擬器優化信號調制方式,提高信號傳輸效率。航空GPS信號模擬器
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數米范圍,而采用差分定位技術的專業接收器精度可大幅提升。例如,實時動態(RTK)差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環境下正常工作,如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數,高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標,能及時反饋位置變化,確保動態定位的準確性。功耗也是重要指標,對于依賴電池供電的便攜式設備,低功耗接收器可延長設備續航時間。航空GPS信號模擬器