軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型,精確計算衛星在不同時刻的位置和速度,為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上,生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中,以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用,例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合,輸出綜合的導航信息,為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。GNSS 衛星信號模擬器調整信號編碼,測試接收機解碼能力。船載型GPS仿真模擬器
交通領域中,GNSS 模擬器對智能交通系統的發展至關重要。在自動駕駛汽車研發環節,它發揮著不可替代的作用。研發人員借助模擬器模擬車輛在各種路況下的衛星信號接收情況,如在高速公路上,模擬高速行駛時衛星信號的穩定性;在城市街道,模擬因高樓林立產生的信號遮擋與多路徑干擾現象。通過大量不同場景的模擬測試,不斷優化自動駕駛汽車的導航算法與定位系統,使其在真實道路行駛時,能夠根據準確的定位信息做出合理決策,保障行車安全。對于智能交通管理系統,GNSS 模擬器可模擬不同區域、不同時段的車輛定位信號,幫助交通管理部門優化交通流量預測模型,合理調配交通資源,緩解擁堵狀況,提升城市交通運行效率。船載型GPS仿真模擬器GPS 衛星模擬器模擬衛星壽命末期信號,評估系統可靠性。
GNSS 模擬器具有出色的應用適配能力。在測繪領域,可模擬不同地形地貌下的衛星信號,無論是平原地區的開闊視野,還是山區的信號遮擋環境,都能精細模擬,滿足測繪設備在復雜地理條件下的測試需求。在自動駕駛行業,模擬器能根據車輛行駛場景,模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉彎等不同狀態下的衛星信號變化,助力自動駕駛系統的研發與測試。對于航空航天應用,它可模擬飛機起飛、巡航、降落以及衛星在軌道運行等不同階段的信號環境,確保航空航天設備的導航系統在各種工況下都能得到充分測試,適配多種行業的多樣化應用場景。
信號傳播模型構建:為了模擬信號從衛星到接收機的真實傳播過程,GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射,導致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數學模型,根據太陽活動、時間、地理位置等參數計算電離層延遲量,并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經驗公式,結合實時氣象數據來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應,模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GPS 發生器小型化設計,便于攜帶與移動應用。
基礎型 GNSS 模擬器功能相對簡單,主要能夠模擬衛星信號的基本特征,如生成固定數量衛星的標準信號,可進行簡單的信號強度調節。它適用于初學者對 GNSS 接收機基本功能的初步測試,以及一些對信號模擬要求不高的基礎教學場景。高級型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能,除了模擬常規信號外,還能精確模擬復雜的信號環境,如多徑效應、信號干擾等。它可設置多種動態場景,對接收機的抗干擾能力、動態性能等進行多方面測試,常用于專業的科研項目以及不錯產品的研發測試。GNSS 模擬器模擬不同海拔信號,測試定位設備適用性。車載式gnss仿真模擬器供應商
GNSS 信號模擬器能精確復現衛星信號特征,用于設備校準與優化。船載型GPS仿真模擬器
信號輸出與校準環節:經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。船載型GPS仿真模擬器