通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,有需求可以來電咨詢!上海勃肯特并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。湖南并聯(lián)機(jī)器人功能勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)值得用戶放心。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動(dòng)抓放,完成自動(dòng)化入槽,并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作。輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動(dòng)下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),竭誠為您服務(wù)。天津混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
二軸并聯(lián)機(jī)器人品牌。上海勃肯特并聯(lián)機(jī)器人
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn):首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn),勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人,結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。上海勃肯特并聯(lián)機(jī)器人