黑龍江國產并聯機器人

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完成工況適應，更換時間小于1分鐘。并聯機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，期待您的光臨！黑龍江國產并聯機器人

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。甘肅并聯機器人用途工業并聯機器人價格。

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業的應用案例數不勝數，可以為日化行業的客戶提供智能化的解決方案。勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統.運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態追蹤，實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求；可搬運50公斤以上的物體；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環節；勃肯特機器人技術有限公司 并聯機器人服務獲得眾多用戶的認可。河北高速分揀并聯機器人

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并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。黑龍江國產并聯機器人