高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動,從動臂為平行四邊形結構,末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且,在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,得益于電子及家電產業的拓展延伸,適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看,搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,市場研究部數據顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看,多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說,工業機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩步前行。勃肯特機器人為您提供并聯機器人,有想法的可以來電咨詢!工業并聯機器人品牌
并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業,制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件加工等生產線上的并聯機器人,如工件清洗、紙品包裝、貼標打標等。承載能力是衡量并聯機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,也是機器人企業技術實力的體現,根據實際使用情況,約70%的并聯機器人在3kg及以下負荷,而實際使用的并聯機器人負荷超過6kg的不到5%。上海四軸并聯機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯機器人服務,歡迎您的來電哦!
勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業后,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環節,再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡,模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,力矩保護功能,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托,達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,替換人工上料線,由撥叉帶入。
勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協助1人,合計4人完成,客戶亟需自動化設備減少人工,節省成本,提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業,每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,機器人進行下1行的擺放作業。并聯機器人,就選勃肯特機器人,有需求可以來電咨詢!
并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。勃肯特機器人并聯機器人獲得眾多用戶的認可。青海并聯機器人性能
混聯六軸并聯機器人。工業并聯機器人品牌
勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業的應用案例數不勝數,可以為日化行業的客戶提供智能化的解決方案。工業并聯機器人品牌