上海矽睿QST/QMI8658C六軸

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試，也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測。可以預見隨著物聯網和相關智能系統的發展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。上海矽睿QST/QMI8658C六軸

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QMI8658AA級代理QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來已經推出了多款傳感器產品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿科技在運動傳感器的研發上不斷開拓創新，成為國內該領域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應用于各類高精度磁場檢測領域，包括工業控制、汽車或無人機的定位導航、交通車輛檢測等。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

作為國內的從事MEMS傳感器系統解決方案和服務供應商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權的AMR技術，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達200Hz，滿足高速系統要求；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現產品的升級換代。 帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。QMI8658AA級代理

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。上海矽睿QST/QMI8658C六軸

運動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值，實現的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設備的初始姿態不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。上海矽睿QST/QMI8658C六軸