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    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。QST/QMC6308-PNWLCSP-4QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽睿科技智能傳感器QMS7912極大地簡化了用戶的電路設計，提高了系統的可靠性和穩定性，非常適合物聯網和可穿戴式智能終端產品應用。同時，矽睿科技也可以提供眾多領域的應用方案，如移動智能終端、AR/VR設備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務助力產業發展！QMS7912技術特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設豐富；-MCU內部集成時鐘電路、復位電路；-藍牙收發靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應用方便；-小體積、低功耗、高性價比。

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，以及智能交通系統。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應特定用戶要求和特定電子系統的需要而設計、制造的集成電路。ASIC的特點是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產時與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等優點。QMI8658誕生于2021年。

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉換到移動狀態，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據加速度計的相關數據來判定。加速度計的運動狀態檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的，自動關機節省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等。 上海矽睿科技的加速度傳感器可以提供靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、位置、單雙擊，計步，抬手亮等等功能。QMC5883PQFN16矽睿代理商

為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統中通過測試，也被應用于智能城市管理系統中實現車輛智能檢測。可以預見隨著物聯網和相關智能系統的發展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QST/QMC6308-PNWLCSP-4