國產(chǎn)化圖像處理板設計

來源: 發(fā)布時間:2025-04-08

多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。國產(chǎn)自研圖像處理板RV1126。國產(chǎn)化圖像處理板設計

圖像處理板

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。福建圖像處理板是什么圖像識別領域用RK3588圖像處理板。

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我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。

在地鐵站的站廳等區(qū)域,會出現(xiàn)乘客遺留物品的情況。有時是因為乘客不小心遺留了行李包裹,丟失后若不能及時找到,容易引起投訴事件;有時是犯罪分子將危險物品放置在部分區(qū)域,以引起恐慌或進行襲擊等行為,嚴重影響運營安全。如果能及早發(fā)現(xiàn)乘客遺留物品事件,運營人員可及時對物品進行核實確認,減少投訴,避免危險升級,有效減少安全責任事故的發(fā)生。相機自動進行行為分析,服務器識別乘客遺留物品的情況,將乘客物品遺留報警上報平臺平臺接收行為分析服務器報警,進行報警圖標和報警聲音提示,并關聯(lián)現(xiàn)場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息運營人員根據(jù)報警提示進行現(xiàn)場情況復核確認,并按照地鐵運營處置要求進行相應處置。高幀頻AI圖像處理板。

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騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。慧視光電能夠定制USB接口的RK3588圖像處理板。青海圖像處理板有什么

低功耗、小體積的圖像處理板。國產(chǎn)化圖像處理板設計

無人機及其相關技術的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等,使得無人機能夠實現(xiàn)高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發(fā)出警報,甚至可能提前預警,滯后性將得到改善。國產(chǎn)化圖像處理板設計

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