成都lidar激光雷達技術

市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴。基于上述情況，成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力，目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產品都在實際線路進行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達產品將會進行大量部署，為軌道交通行業的安全運營做出自己應用的貢獻。激光雷達憑借其性能優勢在自動駕駛領域自開一片天地。成都lidar激光雷達技術

在大氣成分測定方面。通過使用激光雷達發出兩種不等的光，其中一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數較小的邊翼，然后以高重復頻率將這兩種波長的光交替發射到大氣中，此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致，通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測方面。因為中間層頂大氣分子密度較低，瑞利散射信號十分微弱，而該區域內的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數量級，因此，利用激光雷達可以返回的數據就可以分析出大氣中間層金屬蒸氣層的相關數據。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。該產品基于激光雷達模塊和內置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機模塊設有變焦鏡頭，結合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統的測量準確度。成都車路協同激光雷達避障用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能？

激光雷達（LiDAR）點云數據，每一個點都包含了三維坐標信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。首先，讓我們了解一下它們是如何產生的。其實，這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內業通過聯合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲取，其實包含了較為復雜的設備結構及數據采集過程。其一，激光雷達（LiDAR)包括了激光測距系統、光學機械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設備等。其二，機載激光雷達（LiDAR)進行采集點云數據時除了天氣需要滿足飛行條件外，還需要獲得空域許可，提前設計航線，實地勘察。三維預覽，只是點云基本的表面特征，因為每一個點云都具備空間坐標信息，因此它們都具備測量能力。兩點成線，三點成面，四點成體，通過這些點，不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標信息，還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，正好應對了測量需要的要素。

大型不規則物體的體積測量一直是一個麻煩的事情，并且測量精度時有偏差。例如飼料廠材料的庫存測量。廠家需要知曉每日的庫存數據，以便及時補充或者對外銷售，如果不能及時獲取相關數據，則會出現供不應求或者庫存過多等問題，不僅增加成本支出，還會影響銷售和供應水平。而激光雷達就可以有效地解決這個問題。成都慧視光電研發的HSLi-H20行業用三維激光雷達，小巧輕便、探測范圍寬、抗干擾強、響應速度快，在大型飼料倉庫中，激光雷達傳感器可以掃描生成3D數據，獲得精確度高的物料高、寬和深度的詳細信息。基于這些數據，再通過后臺操作系統便可準確計算出庫存體積。并且單個激光雷達就足以捕獲整個庫存的三維數據，可為企業有效節約成本。激光雷達在周界防范中起著重要作用。

在夜間視野較差時，激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環境光，但是這會有很多視覺盲區。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解，即便在昏暗環境下，也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優勢眾多，但也并不是全能的，譬如雨霧等極端環境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清晰的認識到，激光雷達是L3級別自動駕駛的關鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析，讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環境、探測距離等不同方面的優勢相互補充，才能更好地提高汽車的感知精度和系統決策的正確性。此外，雖然各大廠商都在積極布局激光雷達的應用，但是相對于毫米波雷達而言它的價格更昂貴，隨之帶來的就是成本增加，這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看，激光雷達仍然是自動駕駛的比較好解，通過多種傳感器的共同作用，自動駕駛將有著一個光明的未來。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于車路協同。云南車載激光雷達slam

成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于船舶防撞監測。成都lidar激光雷達技術

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監控自主研發的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，能夠實時獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數據，然后在控制中心客戶端上以可視化數據呈現，非常適用于車廂檢測監控和測量。成都lidar激光雷達技術