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XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個增強的4通道USB通用異步接收器和發送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數據率支持USB暫停，恢復和遠程喚醒操作· 每個UART的增強功能：比較高可達12 Mbps 的數據傳輸速率波特率發生器128字節TX FIFO384字節的RX FIFO中7，8或9個數據位，1或2個停止位B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。湖北本地汽車LIN

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執行等功能，符合現代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當成是一個IDE，但是多數的程序開發人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發工具結合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學習編程語言的時間，增加開發人員的生產力，同時也將各種開發工作做更密切的整合，來提高生產力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發現有語法上的錯誤就立即回應。本地汽車LIN共同合作其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。

C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節省成本。LIN技術規范中，除定義了基本協議和物理層外，還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，*使用一根12V信號總線，和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用。

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可節省成本。福建本地汽車LIN

在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。湖北本地汽車LIN

軟件開發環境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上，為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成，前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。湖北本地汽車LIN

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