CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。北京安裝汽車LIN
1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的,通常用八位二進制數組成一個字節,一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]北京安裝汽車LIN該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所 組成。
通用異步收發器是一種通用串行數據總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中,UART用來與PC進行通信,包括與監控調試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始,后面是5~8個數據位,一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送,并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶,UART就在數據位后面加上奇偶位。
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊,使用LIN總線可**節省成本。LIN技術規范中,除定義了基本協議和物理層外,還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式,*使用一根12V信號總線,和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。
該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據:由主節點到一個或多個從節點;由一個從節點到主節點或其他的從節點,通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點;哪里汽車LIN共同合作
在汽車電子系統的網絡化進程中,許多總線新近被研發出來。北京安裝汽車LIN
軟件開發環境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上,為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成,前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務,后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。北京安裝汽車LIN
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