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線控懸架的優點：1.由于剛度可調，可有效地抑制轉向時車輛側傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(Drive-By-Wire)，裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式，駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。玄武區安裝汽車FIEXRAY

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。南京本地汽車FIEXRAYFlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非?？?，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統內存。它是系統中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是，FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中，該位指明的是NWVector；在動態幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零隨著FlexRay在汽車上的使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態（主動/被動）-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。鼓樓區本地汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。玄武區安裝汽車FIEXRAY

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。玄武區安裝汽車FIEXRAY

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