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在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；青浦區汽車LIN

總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網絡使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設備（比如計算機和打印機）連接在一起。設備可以在不影響系統中其他設備工作的情況下從總線中取下。總線形網絡中**主要的實現就是以太網，它目前已經成為局域網的標準。連接在總線上的設備都通過監察總線上傳送的信息來檢查發給自己的數據，只有與地址相符的設備才能接受信息，其它設備即使收到，也只是簡單地忽略了事。江西本地汽車LIN極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。

C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯盟認證的測試機構的認證合格的報告。虹口區汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。青浦區汽車LIN

通用異步收發器是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數據位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送，并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數據位后面加上奇偶位。青浦區汽車LIN

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