當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數據時,可由網上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送,但長度受到限制。當總線空閑時,任何一個網絡上的節點都可以發送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,節點不使用任何關于系統配置的報文,比如站地址,由接收節點根據報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統擴展時,不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節點。節點通過標識符判定是否接收這幀信息。松江區安裝汽車CAN
斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸到導線端點時會發生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,以消除反射信號,其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設計CAN總線節點要有效、實時地完成通信任務,軟件的設計是關鍵,也是難點。它主要包括節點初始化程序、報文發送程序、報文接收程序秦淮區汽車CAN優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。
還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發送緩沖區可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,當主微處理器要求SJA1000發送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發送緩沖區中的報文發送到CAN總線上;當接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數據轉換位并行數據,然后交給接收過濾模塊進行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,根據不同的工作模式和數據長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優先級和中斷處理服務。
控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓WCAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其進行接收。
在沒有發送顯性位時,總線處于隱性狀態,空閑時,總線處于隱性狀態;當有一個或多個節點發送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態。在此基礎上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看,CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結構上可分為三層:分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。傳統的CAN是基于事件觸發的,信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺陷。錫山區進口汽車CAN
遠程數據請求(Remote Data Request) 通過發送遠程幀,需要數據的節點請求另一節點發送相應的數據。松江區安裝汽車CAN
當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時,由于數據幀的RTR位為顯性,所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好);2)在幀空隙域檢測到顯性位信號;3)如果CAN節點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節點會發送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。松江區安裝汽車CAN
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