當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態(tài);當它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。雨花臺區(qū)認可汽車CAN
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。錫山區(qū)進口汽車CAN仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。
CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。
can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控,并有可程控的時鐘輸出;*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器;*4個字節(jié)的驗收濾波器;*時鐘頻率提高到了24MHz;*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程;*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器;*當前錯誤代碼寄存器;*仲裁丟失捕獲寄存器;*28腳DIP/SO封裝,引腳及電器特性與82C200兼容。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。雨花臺區(qū)認可汽車CAN
CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”。雨花臺區(qū)認可汽車CAN
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。雨花臺區(qū)認可汽車CAN
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