1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據實際情況進行選擇。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。玄武區機械設備汽車LIN
奇偶位可用來幫助錯誤校驗。 在接收過程中,UART從消息幀中去掉起始位和結束位,對進來的字節進行奇偶校驗,并將數據字節從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發送和接收的狀態。例如,如果產生一個奇偶錯誤,UART就置位奇偶標志。XR21V14x通用異步收發器兼容USB2.0總線接口,是業界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口,支持12Mbps的USB數據傳輸速率,USB掛起,恢復和遠程喚醒操作。UART從內部48 MHz時鐘運行,不需要外部晶體/振蕩器,并能準確地使用內部時鐘產生任何波特率。UART系列包括收發器自動方向控制功能,簡化了RS - 485硬件的應用程序。還提供了1 - ,2 - ,4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。認可汽車LIN檢測LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。
雖然現代的 IDE 多數是圖形化的,但是IDE在視窗系統(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現前就已經開始使用,在當時IDE是純文字模式,透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作,例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現和流行,在結合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下,激發了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應用。程序設計可視化程序設計也越來越重要,所謂的可視化程序設計和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設計的IDE可以讓開發人員直接移動程序單元來建立流程圖和結構圖,然后直接做編譯或解釋,這一類的流程圖通常是以UML為基礎。
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變,汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯系,這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計,一輛采用傳統布線方法的***汽車中,其導線長度可達2000米,電氣節點可達l5 00個,而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外,為了滿足各電子系統的實時性要求,須對汽車公共數據(如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息)實行共享,而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此,傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展,于是新型汽車總線技術便應運而生。在LIN 實現的系統中通常將模擬信號量用數字信號量 所替換,這將使總線性能優化。
串行器與解串器物理上的數據傳輸是以一個串行比特流形式出現的。作為USB主機和設備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產生一個SOF標識來表示新的一幀的開始,在幀數據傳輸結束的時候產生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分,在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內傳輸其他的數據。當主控制器處于正常工作狀態時,SOF標識必須以1ms為間隔連續地發送,而不管總線的其他狀態。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態時,它不產生SOF標識。當總線控制器不產生SOF標識時,則處于節能方式。面向傳感器或執行器管理的低速網絡,它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。玄武區機械設備汽車LIN
主控制器發送一個起始報文,該起 始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。玄武區機械設備汽車LIN
但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執行等功能,符合現代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對照,雖然你可以把Unix當成是一個IDE,但是多數的程序開發人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發工作的一個程序,這個IDE程序提供許多的功能,例如:制作、修改、編譯、發布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發工具結合起來,提供一個抽象化的工具,來減少學習編程語言的時間,增加開發人員的生產力,同時也將各種開發工作做更密切的整合,來提高生產力,例如在寫程序的時候就直接做編譯,一發現有語法上的錯誤就立即回應。玄武區機械設備汽車LIN
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