CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備,從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發.支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環境。控制局域網CAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網絡,CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節點都可以向總線發送報文。進口汽車CAN改裝
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是***的,不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。棲霞區哪里汽車CAN依據國際標準化組織/開放系統互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。
(10)故障界定(Confinement) CAN節點能區分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節點會被關閉。(11)應答接收節點對正確接收的報文給出應答,對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設速率為5Kbps),或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。(14)報文是短幀結構,短的傳送時間使其受干擾概率低,CAN有很好的校驗機制,這些都保證了CAN通信的可靠性。
CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅動電路。ECU的總數將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數據在總線上各節點間的傳輸過程,主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統時,物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現總線競爭時,具有較高優先權的報文獲取總線競爭的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態特征。總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態,“顯性”對應邏輯“0”,“隱性”對應邏輯“1”。
◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送;◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息,及時了解發動機的運行狀態;◆ 可以對系統進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現信號功能的轉換;此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器,將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。當具有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發送時,數據幀優先于遠程幀。棲霞區哪里汽車CAN
CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。進口汽車CAN改裝
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統特點1、本系統采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡,多主方式工作,信息主動發送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統采用專門研發的防雷型CAN總線光纖收發器,采用先進的光分復用技術,單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網絡多余的光纖(有圖像對比的停車場系統必備的光纖網絡)即可構建高可靠的光纖CAN總線網絡,每段光纖通訊距離可達40KM,真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統的可靠性,降低施工和維護成本。CAN總線網絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊,電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節點無需交換機連接,施工簡單、靈活方便,非常適合停車場系統現場條件。CAN總線停車場系統明顯優于網線100米就要中繼、每個節點均需要交換機的TCP/IP網絡停車場。進口汽車CAN改裝
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