以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內部寄存器時注意使得各節點的位速率必須一致,而且接、發雙方必須同步。報文的接收主要有兩種方式:中斷和查詢接收方式。為提高通信的實時性,文中采用中斷接收方式,而且這樣也可保證接收緩存器不會出現數據溢出現象。SJA1000的Basic在仲裁期間,每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。安裝汽車CAN牌子
CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅動電路。ECU的總數將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數據在總線上各節點間的傳輸過程,主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。總線競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統時,物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現總線競爭時,具有較高優先權的報文獲取總線競爭的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態特征。哪里汽車CAN檢測為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。
CAN總線制脫機停車場管理系統是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網絡,多主方式工作的通訊網絡。信息主動發送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域,具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型,分為數據鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。
在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數據幀里必須為“顯性”,而在遠程幀里必須為“隱性”。它是區別數據幀和遠程幀的標志。3)控制域:控制域由6位組成,包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協議擴展)及4位數據長度碼,允許的數據長度值為0~8字節。4)數據域:發送緩沖區中的數據按照長度代碼指示長度發送。對于接收的數據,同樣如此。它可為0~8字節,每個字節包含8位,首先發送的是MSB(比較高位)。)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送,但長度受到限制。南京進口汽車CAN
當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。安裝汽車CAN牌子
CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;(3)具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;(4)可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制;(6)發送的信息遭到破壞后,可自動重發;(7)節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;(8)報文不包含源地址或目標地址,*用標志符來指示功能信息、優先級信息。安裝汽車CAN牌子
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