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早期美國國際商用機器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結(jié)構(gòu)（ISA）總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術(shù)出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。進口汽車FIEXRAY什么材料

隨著技術(shù)的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴展工業(yè)標準結(jié)構(gòu)（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協(xié)會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標準的視頻電子標準協(xié)會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質(zhì)上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設(shè)備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。溧水區(qū)哪里汽車FIEXRAY典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector；在動態(tài)幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進行進度監(jiān)測。溧水區(qū)哪里汽車FIEXRAY

FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。進口汽車FIEXRAY什么材料

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機和油門執(zhí)行機構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置，當監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅(qū)動油門執(zhí)行機構(gòu)實行油門控制。線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點：控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比，改善發(fā)動機的燃燒狀況，提高動力性和燃油經(jīng)濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號結(jié)合，減少廢氣排放。減少機械組合零部件，相應(yīng)減輕機械結(jié)構(gòu)的重量，降低機械零部件的維修幾率。進口汽車FIEXRAY什么材料

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