57系列步進電機驅動器精度

來源: 發布時間:2022-11-05

步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。10.步進電機是把脈沖信號轉換成角位移或直線位移的執行元件,是一種輸出與輸入數字脈沖相對應的增量驅動元件。具有定位精度高、慣性小、無積累誤差、啟動性能好、易于控制、價格低廉及與計算機接口方便等優點,被廣泛應用于數控系統中。計算機技術的發展,促進了數字控制技術的發展。步進電機細分驅動技術可以減小步進電機的步距角,提高電機運行的平穩性,增加控制的靈活性等。江蘇萬泰電機有限公司 驅動器值得用戶放心。57系列步進電機驅動器精度

1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流12~36V供電,適合驅動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制,電機的轉矩波動小,低速運行平穩,振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。             湖北28系列步進電機驅動器細分控制江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器,歡迎您的來電!

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行單元設備。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動,一臺電機一定得配置一臺驅動器。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志,所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志,所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩性,在要求在低速平穩運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動:單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式,現在基本不用了。優點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理,步進電機運轉速度比較低,電機震動比較大,發熱大。

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例:

通過反復控制PUL+端口的電平值,產生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設置細分或細分為1)

舉個例子,比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩性,在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃,如梯形、S型速度規劃等。 驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機,控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電,這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點:電機運行時,各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念,電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢?細分控制的原理又是什么呢?步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉子上有齒),使其一次轉動不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性,每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關,θ=360/NZ(2相電機的計公式,本文例子全部以兩相電機為例),N是拍數(一般可以通過線數來確定),Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如,對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制,就是使得電機轉動一步是1.8除以4,也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的,和具體電機無關。


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單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。57系列步進電機驅動器精度

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