步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機半步工作每次會轉過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅動方法，稱為"細分驅動"。能實現細分驅動的驅動器，稱為"細分驅動器"。其能提高控制精度，提高電機轉動頻率，提高輸出轉矩。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。 步進電機驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選。福建36系列步進電機驅動器供應商
怎樣選擇步進電機和驅動器?步進驅動器的選型原則
1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。2、判斷電機運轉速度轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電壓。3、選擇電機的安裝規格如57/86/110等主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。 86系列步進電機驅動器公司驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！
1.國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展，主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域，如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中采用了步進電機細分驅動技術，極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進電機的相電流進行控制，從而達到細分步進電機步距角的目的，人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。蕞初，對電機相電流的控制是由硬件來實現的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯回路來控制，靠晶體管導通數的組合來控制相電流。這種細分驅動電路線路復雜，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來就難以改變其細分數，缺乏柔性，因此在的實際應用中已很少采用這種方法。
步進電機提供了一種無需軸角編碼器或旋轉變壓器等閉環機制即可控制速度的方法。在微步進內部分度器驅動器上，這種開環控制是通過在STEP輸入端調制頻率來實現的。STEP輸入端的每個脈沖都會變為步進電機的一個機械步進運動。因此，可以肯定地說，知道在STEP輸入端施加的頻率大小，便能知道步進電機的實際步進速率。而且只要在應用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數值保持在合理范圍內，上述方法始終有效。不過，我們無法直接對任何指定的步進電機施加任意頻率或步進速率。由于定子的旋轉磁場與轉子的永磁體背后的相關機制，只有請求的速度小于電機制造商提供的啟動頻率（以FS表示）參數，步進電機才會開始轉動。江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器服務，歡迎您的來電哦！
如何消除步進電機帶來的電源干擾？
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
5、把開關電源換成線性電源
6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現場有380V電源)，效果有所改善 江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅動器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本。安徽直流步進電機驅動器供應商
除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一 端懸空。福建36系列步進電機驅動器供應商
步進電機的細分控制。
無論什么樣的電機，控制方法和其結構是息息相關的。
我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。
第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。
那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。
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