玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時可以具有指定收斂速度的分布式協同設計方法。通過使用逆設計方法，同時考慮無領頭者以及領導-跟隨多智能體系統一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協同方法。通過使用區域極點配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎之上，提出一種改進的LQR好方法。針對有向圖上的連續時間線性多智能體系統的一致性性能的調節問題進行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個指標：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統達到協同一致的快慢，后者則被用來評估達到一致性過程中多智能體系統狀態的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協議設計方法。該協議可以通過調節自身的參數使得多智能體系統的狀態漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達到一致。解決有向網絡拓撲下連續時間線性多智能體系統的全局控制問題。領導-跟隨和無領導一致性問題都被考慮了。基于線性系統逆控制理論，給出控制協議的參數表達式。家具玻璃行業：能夠滿足家具制造商對玻璃面板、玻璃隔斷等產品的加工需求，提供高質量的家具玻璃產品。玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機

產品應用： 全自動多功能玻璃加工機組廣泛應用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領域的加工生產。在汽車玻璃加工領域，可實現汽車前檔、后檔、側窗等不同部位玻璃的全自動加工，滿足汽車制造企業對玻璃的高精度、大批量生產需求。在建筑玻璃加工領域，可實現建筑門窗玻璃、幕墻玻璃的切割、磨邊、鉆孔等加工工序，生產出符合建筑設計要求的各種規格和形狀的玻璃。在家電玻璃加工領域，可實現家電產品如冰箱、烤箱、微波爐等玻璃門的加工，為家電制造企業提供高質量的玻璃配件。去邊全自動多功能玻璃鉆孔機重量可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產品的玻璃面板，滿足電子電器行業對玻璃面板質量和精度的要求。

全自動多功能玻璃加工機組由兩臺工業機器人（YHCG01-00汽車玻璃切磨機和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機）組成，整個機組采用數控系統控制各部分聯合動作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動生產線。 本項目的實施，可實現全自動多功能玻璃加工機組國產化，各項指標可以與世界上先進的玻璃加工生產線相媲美，替代進口，為國內玻璃精加工企業提供先進技術，質量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業生產成本，改變汽車玻璃加工全自動生產線完全依靠進口局面，為國內全自動玻璃加工行業的發展開啟了新的篇章。

一種玻璃磨輪損耗自動補償裝置，其解決了現有調整裝置對研磨輪進行微調時精度低、調整不到位的技術問題，其包括磨頭垂直滑板、水平方向滑板、導軌隔板、垂直調整絲杠、水平調整絲杠、伺服電機、減速機、減速機齒輪和絲杠齒輪，磨頭垂直滑板通過絲母與垂直調整絲杠連接，伺服電機的輸出軸與減速機連接，減速機齒輪與減速機的輸出軸連接，絲杠齒輪與減速機齒輪嚙合匹配連接，水平調整絲杠與絲杠齒輪連接，水平方向滑板通過絲母與水平調整絲杠連接；磨頭垂直滑板與水平方向滑板通過燕尾機構連接。其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。威海銀河光電股份有限公司的全自動多功能玻璃加工機組具有明顯的技術優勢和市場競爭優勢。

公司成立了威海市市級技術中心，中心擁有授權發明專利5項，實用新型專利20項。技術中心常年與哈爾濱工業大學和北京工業大學開展產學研合作。2018年根據市場反饋及客戶的高標準要求，公司繼續加大精密加工設備的投入。截至目前，我公司標準化車間擁有多臺數控加工機床，實現重點零部件完全自制。自制的零部件達到了高等級的精度，提高了玻璃預處理裝備的質量。同時，公司繼續對系統進行優化和升級，使玻璃加工設備運行更流暢，性能更穩定。同年，全自動多功能玻璃加工機組獲得山東省裝備制造業協會產品獎。? ?機組在設計過程中注重節能環保，采用了高效能源利用和環保材料使用等先進技術，減少了能源消耗和環境污染。玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機

這種結構的設計能夠實現玻璃加工過程中從上片、加工到下片的連續化、自動化操作，提高了生產效率。玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機

一種玻璃板磨削裝置，其解決了現有磨削玻璃板的研磨輪組件效率低、研磨效果差的技術問題，其包括工作臺伺服電機、第一絲杠、第一絲母、放置臺支架、玻璃板放置臺、吸盤、第一直線導軌、第二直線導軌、第一直線導軌安裝座、第二直線導軌安裝座、磨頭組件伺服電機、第二絲杠、第二絲母、導軌安裝座、磨頭組件滑板、驅動電機、聯軸器、研磨輪組件、垂直錐齒輪、齒輪安裝軸、水平錐齒輪和回轉軸；工作臺伺服電機的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲母與第一絲杠連接，放置臺支架與第一絲母連接，玻璃板放置臺與放置臺支架連接，吸盤與玻璃板放置臺連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機

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