車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。車用毫米波雷達對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。湖南車載車用毫米波雷達導引頭
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優缺點。然后對雙頻連續波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。蘇州車載車用毫米波雷達手勢識別連續波雷達：指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。
雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。
汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數γ分布對系數進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。車載毫米波雷達可全天候工作。
總結一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質量;6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。4GHz雷達系統主要實現近距離探測（SRR）已經普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。湖南車載車用毫米波雷達導引頭
微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz。湖南車載車用毫米波雷達導引頭
車載毫米波雷達/精品課程/是汽車輔助駕駛系統中的重要一環。近年來，雷達技術發展日新月異，車載雷達除了可以測算目標的位置，還可以對目標的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達曾經使用過連續波、脈沖等體制。脈沖體制雷達發射的是高頻脈沖，通過接收信號的延遲時間來解算出目標的距離信息。由于發射信號傳播速度非常快，使得幾納秒后就會接收到反射信號，因此對系統處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統中，這急劇增大了硬件成本，導致應用非常局限。湖南車載車用毫米波雷達導引頭
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