研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優缺點。然后對雙頻連續波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。安徽24ghz車用毫米波雷達的作用
車用毫米波雷達系統非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(AEB)、自適應巡航系統ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規避功能。安徽24ghz車用毫米波雷達的作用電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。
雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式：連續波（ContinuousWave:CW）雷達：指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發射信號進行調制，例如對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。而脈沖雷達發射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。現代脈沖雷達技術已經相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統的數據傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。
毫米波雷達將如何發展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達的技術指標，這里有兩條技術路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達5GHz。2.多級聯，增加通道數。雷達基本含義：雷達采用多個發射天線，同時發射相互正交的信號，對目標進行照射，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理，提取目標空間位置，運動狀態等信息。毫米波雷達突出的優勢是價格低廉，即便是和視覺系統相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件，而視覺系統是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結構未有變化。而收發器從Sige轉換為硅基CMOS后，性價比進一步提升。車載毫米波雷達支持1080P輸入和輸出。
車用毫米波雷達智能盲點監測系統系統在車輛行駛過程中，實時向盲區（車后方25m）發射雷達探測信號，如果有車輛進入車后方7m內的盲區，系統就會發出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發生碰撞。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。如果此時駕駛員準備變道，車用毫米波雷達系統就會發出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側面防撞雷達系統在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區域，當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。車載毫米波雷達普遍應用于大巴、卡車等車輛。安徽24ghz車用毫米波雷達的作用
毫米波是微波的一個子頻段。安徽24ghz車用毫米波雷達的作用
目前汽車領域主要有三種毫米波雷達：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方，用于對中遠距離物體的探測，24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統等。安徽24ghz車用毫米波雷達的作用
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