到了90年代，就發展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達應用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發生率下降了25%。不過后因為效果太好，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點雷達。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號，其定制性很強，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進項目。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，FM廣播使用。無人車用毫米波雷達芯片
對于國產毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，然后通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。上海防撞車用毫米波雷達公司駕駛員準備變道，車用毫米波雷達系統就會發出聲音警報。
裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。
車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭。
77GHz的出現也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前，由于波長更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復雜，同時對于切向運動判斷很差。從成本上看，毫米波雷達價格只次于激光雷達，屬于較貴的器件。從產業角度而言，毫米波雷達的主動權還是掌握在國際巨頭手里傳統零部件巨頭基本上完成了從研發到應用的壟斷，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內企業望其項背。車用毫米波雷達對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。上海防撞車用毫米波雷達公司
車用毫米波雷達根據本車速動態調整，速度越快，提醒距離越遠。無人車用毫米波雷達芯片
在汽車領域，激光雷達可用于自動泊車、ACC主動巡航、自動剎車、無人自駕等多個方面。目前，國內外做激光雷達的廠商都很多，不過應用于自動駕駛領域的就數量有限了，主要原因還是在于價格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達車用模組。未來的汽車需要實現的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當自動駕駛概念還沒有熱起來的時候，汽車上已經開始出現攝像頭裝置，功能是實現行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。無人車用毫米波雷達芯片
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