多數(shù)嵌入式控制器仍將作為執(zhí)行器、傳感器控制器的角色繼續(xù)存在與電子電氣架構(gòu)中，其接口將被標(biāo)準(zhǔn)化以實(shí)現(xiàn)較好的硬件抽象，通過(guò)提高裝機(jī)量來(lái)降低成本。為何引入域控制器：現(xiàn)如今，每臺(tái)汽車(chē)搭載的電子控制器平均25個(gè)，而在一些較高車(chē)型中這一數(shù)量通常會(huì)超過(guò)100。然而，這些控制器并非孤島，它們之間由總線相連，通過(guò)工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。電子控制器數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長(zhǎng)。長(zhǎng)度超過(guò)6km的總線，重量通常會(huì)超過(guò)70kg，基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車(chē)第二重部件。為了控制總線長(zhǎng)度、降低電子控制器數(shù)量（或者保持控制器數(shù)量不變）從而降低電子部件重量、降低整車(chē)制造成本，大型域控制器的設(shè)計(jì)理念逐漸浮出水面。車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和顯示整車(chē)控制器應(yīng)該對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。上海貨車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器選型
基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)力總成域、底盤(pán)域和車(chē)身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺(tái)，相對(duì)于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開(kāi)放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺(tái)，支持軟件更新與升級(jí)。然而針對(duì)動(dòng)力總成域、底盤(pán)域和車(chē)身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車(chē)電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車(chē)企業(yè)推廣。河北液晶顯示汽車(chē)駕駛艙域控制器作用有哪些能夠維持車(chē)輛的較基本駕駛，保障車(chē)輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。
域控制器的分類：底盤(pán)域（車(chē)輛運(yùn)動(dòng)）底盤(pán)域是與汽車(chē)行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車(chē)各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車(chē)起支承作用,如車(chē)架、懸架、車(chē)輪、車(chē)橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車(chē)能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車(chē)車(chē)輪上施加一定的與汽車(chē)行駛方向相反的外力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)，其功用是減速停車(chē)、駐車(chē)制動(dòng)。
汽車(chē)域控制器研究：商業(yè)模式隨著汽車(chē)E/E架構(gòu)的演變進(jìn)化，主機(jī)廠和汽車(chē)電子供應(yīng)商的供應(yīng)關(guān)系正發(fā)生深刻變革。由于汽車(chē)電子硬件走向集中化的趨勢(shì)，汽車(chē)電子供應(yīng)商數(shù)量將減少，同時(shí)DCU供應(yīng)商將更加重要。以座艙域控制器為例，一般會(huì)集成儀表和車(chē)機(jī)，未來(lái)則會(huì)逐步整合空調(diào)控制、HUD、后視鏡、手勢(shì)識(shí)別、DMS，甚至包括T-BOX和OBU。因此域控制器廠商和車(chē)廠的開(kāi)發(fā)合作將更加緊密。認(rèn)為：在自動(dòng)駕駛域控制器領(lǐng)域，預(yù)計(jì)未來(lái)Tier1與整車(chē)廠之間將采取兩種合作方式。比如，一顆前視攝像頭過(guò)去可能只為AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）服務(wù)，但在集中式EE架構(gòu)下，任何功能只要有控制策略，都可以調(diào)用這顆攝像頭。開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊，用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連。
域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車(chē)譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車(chē)層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來(lái)跨域功能大幅增加可能帶來(lái)的系統(tǒng)復(fù)雜度失控?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開(kāi)關(guān)。福建自動(dòng)汽車(chē)駕駛艙域控制器的作用
能發(fā)揮出控制器的較大能力，又能保證控制器不會(huì)過(guò)溫?fù)p壞。上海貨車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器選型
汽車(chē)域控制器研究：ADAS帶來(lái)的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用，包括諸如停車(chē)輔助、車(chē)道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)等很多功能，這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無(wú)法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù)，每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)車(chē)載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化，較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。上海貨車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器選型
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