當前L3級別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達+長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。車載毫米波雷達系統主要包括天線、收發模塊、信號處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達天線高頻PCB板是毫米波雷達傳感器上游的關鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達的關鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發系統等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點?，F代脈沖雷達技術已經相當成熟。江蘇汽車車用毫米波雷達導引頭
雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。湖南可視化車用毫米波雷達探測距離車載毫米波雷達并用閃爍的LED燈提醒以避免發生碰撞。
車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。
各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過ECU進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。微波頻段是通信和雷達使用的主要頻段，這是個很寬的頻，有300Mhz--300GHz。
鋸齒形調頻連續波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產生虛假目標，但是要達到理想的指標，雷達需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求。現代汽車防撞輔助系統選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器，整個系統包括收發天線、信號處理模塊、信號調制模塊等。車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術。湖南可視化車用毫米波雷達探測距離
77GHz系統主要實現遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統結合使用，實現遠近距離的探測。江蘇汽車車用毫米波雷達導引頭
在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達傳感器是關鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應巡航）2.BSD&LCA（盲點監測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數據融合）工作體制：根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。江蘇汽車車用毫米波雷達導引頭
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