超聲波散射角大，方向性較差，在測量較遠距離的目標時，其回波信號會比較的弱，影響測量精度。但是，在短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。現在大多數都配置有倒車雷達。毫米波上，如果將它融合在汽車里會有什么幫助？我們先對車載雷達有個直觀地認識：對于車輛安全來說，主要的判斷依據是兩車之間的相對距離和相對速度信息。高速行駛中的車輛如果距離過近，則容易造成追尾事故。因此，常用的防撞系統都將對車輛之間的相對距離的測量作為主要的檢測任務。車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。上海商用車車用毫米波雷達定位
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優缺點。然后對雙頻連續波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。上海商用車車用毫米波雷達定位車用毫米波雷達系統包含一個1080P攝像頭（FHD-639）和一個顯示器（HD-261D）。
超聲波發射器向外面某一個方向發射出超聲波信號，在發射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。
毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。車載毫米波雷達可全天候工作。
以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩定的探測性能；環境適應性好。受天氣和外界環境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。駕駛員準備變道，車用毫米波雷達系統就會發出聲音警報。上海車載車用毫米波雷達定位
三級為碰撞預警，固定預警時間，通過雷達測定相對速度，可理解為目標車與本車的速度差。上海商用車車用毫米波雷達定位
雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式：連續波（ContinuousWave:CW）雷達：指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發射信號進行調制，例如對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。而脈沖雷達發射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。現代脈沖雷達技術已經相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統的數據傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。上海商用車車用毫米波雷達定位
寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件，是一家生產型公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產品應用的車輛EC深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于汽摩及配件行業的發展。寧波探譜秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。