福建車用毫米波雷達測位移

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對于速度和距離沒有能力準確把控，必須要和其他傳感器一起協同作戰。目前產業的現狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達確實有這個能力，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當前，研究機構已經確認，基于紅外夜視系統利用紅外光波檢測物體自然發射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭。福建車用毫米波雷達測位移

總結一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質量;6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。福建車用毫米波雷達測位移車載毫米波雷達已成為汽車主動防撞雷達的主選。

毫米波雷達芯片出貨量快速增長。根據目前裝配毫米波雷達的車型測算，2017年預計毫米波雷達國內出貨量可達1000萬顆，市場規模50億。毫米波雷達市場空間大，國內近兩年涌現出多家相關公司。研發高級駕駛輔助系統及無人駕駛系統中的關鍵器件，是掌握車載毫米波雷達整套關鍵技術的公司。以毫米波雷達技術為平臺，專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品研究、生產與銷售的高科技型企業。24G毫米波雷達用MMIC商用是國內單獨量產產品，77G的MMIC還處于研發測試階段。

隨著車載探測技術的創新變革以及汽車產業的高速發展,汽車已經成為人類出行,貨物運輸的主要交通工具,車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環境適應性提出了更高的要求.毫米波雷達以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關鍵車載傳感器,復雜環境下車載毫米波雷達的目標檢測技術也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達在復雜環境下可靠目標檢測的技術難題,開展了車載毫米波雷達目標檢測和距離,速度,角度等參數測量技術研究,開展了基于深度學習的目標檢測技術研究,進行了傳統和深度學習目標檢測流程和算法的實驗驗證,為進一步的車載應用提供了有效的技術支持。車載毫米波雷達支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預警）以及RCTA（倒車側向防撞預警）等。

在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達傳感器是關鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應巡航）2.BSD&LCA（盲點監測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數據融合）工作體制：根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。汽車倒車側面防撞雷達系統在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區域。福建車用毫米波雷達測位移

安全預警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預警，固定時間預警。福建車用毫米波雷達測位移

車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。福建車用毫米波雷達測位移

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