湖南監測車用毫米波雷達導引頭

毫米波雷達優點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；車用毫米波雷達根據本車速動態調整，速度越快，提醒距離越遠。湖南監測車用毫米波雷達導引頭

位于車內B柱上的毫米波雷達就是實現生命體征監測的關鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內的生物是靜止熟睡狀態也沒問題。這套生命體征監測系統在準確性和穩定性上是其一大優點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關閉后繼續留在車內，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發出提示，而且會通過短信通知車主車內有人員遺留。而且整個過程會循環監測30分鐘，持續提醒車主和周圍環境路過的行人。湖南監測車用毫米波雷達導引頭車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。

常用車載傳感器的優缺點，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統中的優越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點，其中三角形LFMCW在多目標探測的時候會出現虛假目標，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續波雷達的多目標探測方法以及雷達系統的參數選取，設置了一個典型的路況，對其進行了多目標探測仿真。致力于幫助相關企業縮短市場投放時間，把握戰略發展方向。

對于國產毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，然后通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置。

單純從性能上來說，紅外傳感器的優勢在于能夠很好地辨別切向運動，并且能夠較為準確的識別到生物。此外，還有一個優勢就是價格低廉。不過，紅外傳感器的缺點也很多。首先是對于徑向運動的辨別能力很差，沒有角度測量能力，不能完成靜止測距。從當前的形式來看，未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環境或天氣條件下實現車輛周邊環境分類、識別及探查的單獨技術。自動駕駛汽車的研發人員預計到，未來的車輛將會搭載數個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環境圖像。當前的汽車前碰撞預警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。湖南監測車用毫米波雷達導引頭

車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術。湖南監測車用毫米波雷達導引頭

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。湖南監測車用毫米波雷達導引頭

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