河南可視化車用毫米波雷達天線

毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。車載毫米波雷達發射雷達探測信號。河南可視化車用毫米波雷達天線

車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過處理單元進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。河南可視化車用毫米波雷達天線車載毫米波雷達并用閃爍的LED燈提醒以避免發生碰撞。

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動規避事故。被動安全是當安全事故產生或者結束時對乘客人身安全進行保護，比如安全帶、安全氣囊等設施。顯然，和在事故產生或者結束時才對乘客人身安全進行保護相比，若可以提前評估道路安全狀況，探測并持續追隨周圍車輛以及障礙物等目標的運動狀態，在可能發生危險之前提醒駕駛員做出反應，更有經濟價值和現實意義。

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數γ分布對系數進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。連續波雷達：指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。

77GHz的出現也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前，由于波長更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復雜，同時對于切向運動判斷很差。從成本上看，毫米波雷達價格只次于激光雷達，屬于較貴的器件。從產業角度而言，毫米波雷達的主動權還是掌握在國際巨頭手里傳統零部件巨頭基本上完成了從研發到應用的壟斷，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內企業望其項背。車用毫米波雷達也出現在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發展。遼寧車載車用毫米波雷達天線

車用毫米波雷達需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊。河南可視化車用毫米波雷達天線

毫米波雷達/精品課程/發射的信號波長在1mm到10mm之間，因此信號的帶寬更大、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環境影響較小，可以隨時進行探測。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類似，但是目標表面的整潔度等對其影響不大，更重要的是，毫米波傳感器/精品課程/可以同時對目標的速度、方位乃至體積等狀態信息同時進行測算，因此受到了廣大汽車制造商的青睞。當然，毫米波傳感器也存在一定的問題，比如元件較貴、開發比較困難等。基于以上優點，越來越多的汽車輔助駕駛系統選擇使用毫米波雷達。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等頻段，這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。河南可視化車用毫米波雷達天線

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