智能汽車駕駛艙域控制器選型

來源: 發布時間:2022-05-07

在每個域中,域控制器相當于一個高性能的ECU,負責處理域內部的功能控制和轉發。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設。域內的通信依然可以沿用傳統的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網作為主干網絡來承擔信息交互的任務。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構來看,ECU的數量會減少但還不會大規模消失,很多ECU的功能將會被弱化,軟件和處理功能降級,而保留執行層面的功能。傳感器也可以將數據直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數據傳輸給域控制器,很多復雜的計算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯)。智能汽車駕駛艙域控制器選型

如何降低硬件成本,簡化系統的控制,這就要求我們對現有的汽車軟件體系架構要做一些改變,這也是域控制器技術推出的驅動力。我們可以從下圖看出,在域控制器的體系架構之下,各個功能部件均成為自立的域,而每個域之下有相應的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離,也可以根據需求進行通信和互操作。無論是ADAS,數字座艙,底盤控制,都有了各自自立的域,這樣我們的汽車就變成了類似以太網總線上的計算機局域網,變成了松散耦合的架構。我們可以采用一個高性能且集成化的硬件,在其中的處理器之上運行虛擬化,將整塊硬件虛擬化成多個功能實體,每個功能實體就替代了一個或者幾個域,從而降低了系統的重量、成本以及操作的復雜度。北京液晶顯示汽車駕駛艙域控制器生產廠家故障診斷與處理連續監視整車電控系統,進行故障診斷。

汽車未來電子構架:隨著域控制器的提出,軟件將根據相應功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統,將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統、人車交互系統、車聯網系統將扮演愈發重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應對這一系統變革,必須將相應軟件系統從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統構架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統的動力系統等控制器中分離出來,并通過中間網關和以太網與其它域控制器進行通信連接。

域控制器概念:對于集中化電子電氣架構發展趨勢,目前國內汽車業界已經基本形成共識,但對于域控制器的概念,目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解:一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成;另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化,關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,則應根據整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計,主要理由如下:將整車層級軟件集中于域控制器,減少了協調控制各部件所需要的總線信號通訊,有利于跨功能域協調控制的實現,避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統復雜度失控。驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。

面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺:“四化”對汽車電子電氣系統的需求可以總結為:有效的變形管理,高計算性能,高通訊性能,有效的跨域功能協調和軟件持續更新升級。另外,汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現,軟件驅動創新是未來汽車“四化”的中心。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構,該架構在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外,由于以高度嵌入式控制器為主,硬件與軟件高度集成,在車輛批產后軟件難以升級,較難支持軟件創新。器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移。液晶顯示汽車駕駛艙域控制器系統

采樣電路對于高邊驅動的保護,如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實現。智能汽車駕駛艙域控制器選型

由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協同控制,在智能汽車背景下,未來協調控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似,可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案:一種既實現集中化方案,又不導致整車電子電氣系統物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案,即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據域融合的深度,可行的方案,車輛運動域控制器包括如下:動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。智能汽車駕駛艙域控制器選型

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