上海分布式車用毫米波雷達預警系統

來源: 發布時間:2022-05-04

裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海,要知道實現ADAS就需要6個攝像頭,而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此,不管是前裝市場還是后裝市場,車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器,在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據,且對于像素要求并不高,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價格方面有很大優勢。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。上海分布式車用毫米波雷達預警系統

毫米波雷達市場格局:從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看,各公司在毫米波雷達發展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主,產品技術先進,主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列,其中LLR4產品大探測距離可以達到250米,在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步,我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器,不過在車內,這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內,我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,還有我們看不見的毫米波雷達。遼寧車用毫米波雷達天線平時用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,FM廣播使用。

汽車行駛路況非常復雜,因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波,其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數γ分布對系數進行建模。當雜波比較大時,有用信息可能會被淹沒在雜波中,因此需要對雜波進行抑制,提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區別,從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差,因此,動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉,濾波器Z平面內需要有一個零點,其中,因此通過濾波可以去除頻率的回波。

超聲波發射器向外面某一個方向發射出超聲波信號,在發射超聲波時刻的同時開始進行計時,超聲波通過空氣進行傳播,傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,計時器通過記錄時間t,就可以測算出從發射點到障礙物之間的距離長度(s),即:s=340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢,在介質中傳播的距離比較遠,穿透性強,測距的方法簡單,成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大。傳感器已成為打造汽車生態的主要砝碼之一。

目前汽車領域主要有三種毫米波雷達:短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只,MRR大約45美元,LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達,但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz,短距離是24GHz。其中,77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方,用于對中遠距離物體的探測,24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方,用于盲點檢測,輔助停車系統等。車載毫米波雷達現已普遍用于重型商用車,如卡車,大巴等。上海分布式車用毫米波雷達預警系統

77GHz系統主要實現遠距離的探測(LRR),或者是兩種系統結合使用,實現遠近距離的探測。上海分布式車用毫米波雷達預警系統

車載毫米波雷達智能盲點監測系統采用24GHz毫米波雷達技術,不受天氣環境影響,可全天候工作。該系統功能強大,支持BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預警)以及RCTA(倒車側向防撞預警)等,現已普遍用于重型商用車,如卡車,大巴等。了解更多的探測雷達系統。該車用毫米波雷達系統包含一個1080P攝像頭(FHD-639)和一個顯示器(HD-261D)支持1080P輸入和輸出;24GHz毫米波雷達技術;帶有BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預警)、RCTA(倒車側向防撞預警);AHD高清視頻融合、圖層疊加報警;雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示;全天候工作。上海分布式車用毫米波雷達預警系統

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