上海24ghz車用毫米波雷達應用

來源: 發布時間:2022-05-03

一般在車載雷達系統中,一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m,速度分辨率達到1m/s,距離分辨率為1m,大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達,需要確定5個參數,下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求,則需滿足:則可以求出大無模糊測距的約束條件:雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關,若雷達需要滿足速度分辨率的要求,則可以的到掃頻時長的需要滿足:雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關,通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真,假設雷達視線中存在三個目標,分別是車輛、路人以及路障,車輛的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障靜止。車載毫米波雷達不只可測量目標距離,還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數。上海24ghz車用毫米波雷達應用

毫米波雷達/精品課程/發射的信號波長在1mm到10mm之間,因此信號的帶寬更大、天線可以制作更小的體積。并且毫米波的傳播受外界環境影響較小,可以隨時進行探測。毫米波傳感器的工作原理和其他傳感器類似,但是目標表面的整潔度等對其影響不大,更重要的是,毫米波傳感器/精品課程/可以同時對目標的速度、方位乃至體積等狀態信息同時進行測算,因此受到了廣大汽車制造商的青睞。當然,毫米波傳感器也存在一定的問題,比如元件較貴、開發比較困難等。基于以上優點,越來越多的汽車輔助駕駛系統選擇使用毫米波雷達。毫米波傳感器一般工作在24GHz、35GHz、120GHz等頻段,這些工作頻段避免了毫米波傳播受大氣的影響。福建防撞車用毫米波雷達探測距離車載毫米波雷達智能盲點監測系統采用24GHz毫米波雷達技術,不受天氣環境影響。

毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用,近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟,毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器,是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz(用于短中距離雷達,15-30米)和77GHz(用于長距離雷達,100-200米)。少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。

在理念的推動下,各種汽車輔助駕駛系統不斷涌現,其中包括LCA變道系統、FCW盲區輔助系統等等。很多系統都依賴傳感器來獲取信息,在諸多類型的傳感器中,毫米波雷達具備得天獨厚的優勢,在汽車輔助系統中應用為普遍,具備優良的應用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統中,傳感器的選取一直是系統需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術的不斷推進,傳感器的種類也逐漸增多,其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質是對發射信號產生的回波進行處理,分析其包含的狀態信息,進而應用到輔助駕駛系統中。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式。

車載毫米波雷達智能盲點監測系統采用24GHz毫米波雷達技術,不受天氣環境影響,可全天候工作。該系統功能強大,支持BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預警)以及RCTA(倒車側向防撞預警)等,現已普遍用于重型商用車,如卡車,大巴等。了解更多的探測雷達系統。該車用毫米波雷達系統包含一個1080P攝像頭(FHD-639)和一個顯示器(HD-261D)支持1080P輸入和輸出;24GHz毫米波雷達技術;帶有BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預警)、RCTA(倒車側向防撞預警);AHD高清視頻融合、圖層疊加報警;雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示;全天候工作。當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時,蜂鳴器就會發出聲音警報。上海24ghz車用毫米波雷達應用

車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。上海24ghz車用毫米波雷達應用

鋸齒形調頻連續波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理,多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產生虛假目標,但是要達到理想的指標,雷達需要較高的采樣頻率,而且波形的瞬時頻率也較高,對于處理器的處理速度具有較高的要求。現代汽車防撞輔助系統選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器,整個系統包括收發天線、信號處理模塊、信號調制模塊等。上海24ghz車用毫米波雷達應用

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